国弱驾车走后，对面的郤克等人却没有马上返回营垒，而是注视着对面跟随国弱一起前来的另一辆战车。而这辆战车上立着的，赫然就是当日在齐国临淄城羞辱过自己的齐国大将——高固。
虽然相隔很远，可是高固也好像注意到对面营垒下的郤克、季孙行父、孙良夫等人，他们投来的目光中带着些寒意，还有那么一丝丝兴奋，好像见到猎物一般。高固自己心里很清楚，对面的联军统帅每一个估计都想要报当日临淄城之仇，这些人恨不得马上生扑上来把自己撕碎了。不过，在高固眼中，这些人的眼光和想法都不可怕，他今天之所以敢单车来此，同样是奉了齐君无野之命，待国弱“请战”之后，就要行战前的“致师”之礼。
所谓的“致师”，说白了就是单挑，不过当时的单挑可不那么简单，不是一对一的个人单挑，而是一辆战车对对方一辆战车，车上三位的车左、御者、车右都要在两辆车的单挑中发挥作用，车左是君子，一般以射艺见长，御者自然要比驾驭车马的技术，车右一般是力士，比的是投石搩人。当然，也不是说在一场“致师”中，都要把三者比出个高低来，最重要的还是要击败对方车驾中的主要人员——车左君子，最好能够生擒或者杀死对方。这种“致师”的作用其实跟“请战”有点类似，只不过“请战”是通过舌战的方式来削弱对方的士气，而“致师”则是通过武力比试，在大战之前以先声夺人的方式来打击对方士气。
说起来，年代久远的“致师”之礼如何出现的，恐怕不好追寻，但是就周朝建立以来，周人所行的“致师”之礼却跟今日的齐国大有关系。当年周武王伐纣，率领西部诸国的战车三百辆、虎贲三千人、身穿甲胄的士卒四万五千人，浩浩荡荡东进伐纣。原本这些西部诸侯都是小国小部族，自然没见过像周武王率领的这么多战车和士卒，自信满满的出发。可是当周武王帅大军赶到殷商都城朝歌郊外——牧野时，却一下子傻了眼。原来，对面朝歌城下的殷商军队据说足足有七十万，旗帜遮天蔽日，声势庞大之极。在商纣王的七十万大军面前，周武王率领的这点人马实在不够看的。尤其是纣王的先锋是闻名天下的猛将——方来，此人多次率军征讨过西部的戎狄部族，很多武王账下的西部诸侯都是跟他做过战的，对他的实力自然心知肚明。不过，他们当时是跟方来一起去讨伐戎狄的，自然庆幸有方来这样的猛士存在。现在可不一样了，高大威猛的方来却是在敌对一方，那人就在两军阵前一站，从气势上一下子就压垮了周朝联军，顿时让原本在黄河誓师之时还信心十足的诸侯联军一下子蔫儿下去了。面对这样的情形，当时作为联军统帅的周武王也不一时不知如何应对。
恰好此时的齐国先祖——太公姜尚，正担任周武王的太师。他久经沙场，深知己方人数不占优势，如果士气再一旦萎靡不振，联军就必败无疑。而他仔细观察了一下对面商纣王的军队，人数少虽然有七十万之多，但是这些人大多是商人的奴隶，被临时拉来充数的，真正具有威胁的只是方来率领的先锋部队。因此，只要将先锋方来击败，纣王军队中的奴隶便不足为惧。可是，一时之间周武王一方的将领士卒都被商纣王七十万大军的气势和方来威猛的名气吓怕了，没有一人敢主动上前挑战。
姜太公见此，知道再拖延下去，只要方来驾战车一个冲锋，只怕自己这边的诸侯联军就要溃败了。眼见到了危急关头，姜太公也不顾自己年事已高，大吼一声，便驾车冲向敌阵。而在姜太公身边的三百多本族士卒见自己首领都冲进去了，便也奋不顾身的跟着向商纣军队冲击。最终，凭着姜太公的带领和姜姓士卒的勇猛才将方来于阵前击杀，方来一死，一下子便让纣王军队中的奴隶失去了主心骨，从而心生畏惧，这样才使得殷商军队大半都丢盔弃甲、临阵倒戈，周武王也才能最终取得对商纣王致命一击——牧野之战的胜利。
战后，周武王力赞太公姜尚是“牧野鹰扬”，太公勇力也由此为后世称道。而且，太公姜尚最终因为战功卓著，被周武王第一个封于营丘，建立齐国。而从此之后，周军作战之时，往往会在大战之前效仿姜太公当年牧野之战的做法，通过攻击对方先锋，打击敌方士气，以期收到先声夺人的效果。而后，经过近四百年的演变，“致师”之礼逐渐成了周王室统治之下的各诸侯国进行战事之前的重要礼仪。
尤其是对于齐国而言，因为此“礼”的得来跟本国先祖有关，所以齐国历代国君都十分重视。因之，齐国从上到下对于“致师”之礼的看重也是远超他国。当然，因为从上到下的重视，齐军“致师”的手段历来也是诸国之中的佼佼者，其他诸侯国军队面对齐军之时，也往往对他们的“致师”之礼感到头疼。
久而久之，在齐国军中便形成了有关“致师”的奇妙规律：一旦本国在交战中取得“致师”胜利，一般大战都能取胜；而一旦本国在交战中“致师”失利，那大战往往也就随之而败。而且，在后来的演变之中，不再是先锋部队的集体冲锋，而变成了各派一辆战车作为代表，进行战场之上的较量，其他人在“致师”发生之时，无论己方胜败，都不能出手相助。这对于身材高大的齐人而言，自然又是一种无形的助力。想来，齐人战车的高大，也可能与此有关吧。
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